گزارش اردوی فرهنگی علمی نقشه برداری پهپاد دانشکده فنی لوشان

12 06 2023 00:00
کد خبر : 735477
تعداد بازدید : 1466

لوشان

گزارش اردوی فرهنگی علمی نقشه برداری پهپاد دانشکده فنی لوشان


14 و 15 اردیبهشت 1402

با سلام و احترام

این اردو برای دانشجویان کارشناسی ارشد درس فتوگرامتری پهپاد ترم دوم تحصیلی 1401-1402 برگزار شد. در برگزاری این اردو، با شخصیت های حقیقی و حقوقی زیر هماهنگی به عمل آمد:

معاون محترم پژوهشی دانشکده نقشه برداری، آقای دکتر محمد کریمی

آقای مهندس مهدی نژاد مدیر عامل شرکت آسمان نگار تین

آقای محمد رضا حمزه لو، رئیس آموزشکده فنی لوشان

آقای دکتر یاسر ابراهیمیان قاجاری، رئیس گروه ژئوماتیک، معاونت علمی، فناوری و اقتصاد دانش بنیان ریاست جمهوری

پیش از اردو در روز سه شنبه مورخ 12-2-1402 آقای مهدس مهدی نژاد به همراه همکار خویش در دانشکده حضور به هم رسانده و در دو جلسه صبح و بعد از ظهر به تشریح موارد زیر و آموزش آنها به دانشجویان پرداخت (شکل 1):
  •    نحوه علمکرد پهپاد

  •      نحوه شرکت در مناقصات و عقد قرارداد مربوطه
  •      نحوه عملکرد پهپاد و بخش های فنی مختلف آن
  •    نحوه طراحی پرواز در نرم افزار های مختلف
  •      معرفی نمونه پروژه های انجام شده

 

شکل 1: معرفی سخت افزار پهپاد و آشنایی با پروژه های پهپاد، دانشکده نقشه برداری. مدرس مهندس علی مهدی نژاد

 

حرکت از دانشکده درساعت هفت روز پنج شنبه 14 اردیبهشت 1402 انجام شد. حوالی ساعت 12 به دانشکده فنی لوشان رسیدیم (شکل 2).

  

                                                                                                 شکل 2: آموزشکده فنی لوشان

این دانشکده در کیلومتر 70 قزوین و در مسیر اتوبان قزوین رشت قرار دارد. در بدو ورود ، آقای حمزه لو به همراه همکاران به استقبال بنده و دانشجویان آمده و طی مراسمی مختصر به معرفی دانشکده و سوابق تشکیل و فعالیت آن پرداختند. پس از آن شرکت کنندگان (من، دانشجویان و عزیزان شرکت تین) به محل صرف ناهار راهنمایی شدند .
  

شکل 3: استقبال مسئولین دانشکده فنی لوشان 

 پس از آن صرف ناهار در آن روز و روز بعد به ترتیب فعالیت های زیر انجام شد:

روز اول: ( شکل 4)

  •     برگزاری جلسه آموزش نحوه کار با پهپاد و نحوه پرواز آن

   ·         آموزش کار عملی با GPS برای برداشت نقاط زمینی

  •          تمرین علامت گذاری و برداشت نقاط زمینی در محدوده جنوبی دانشکده توسط دانشجویان

  •               طراحی پرواز برای برداشت هوایی با فانتوم 4 پرو

  •              انجام پرواز و برداشت هوایی 

  •             تصویر برداری از قطعات و خودروهای صنعتی برای مدلسازی سه بعدی و تولید تصاویر سه بعدی با استفاده از دوربین موبایل و لیدار موبایل

  

شکل 4: نمایی از آموزشهای انجام شده توسط مهندس مهدی نژاد و همکارانشان

پس از انجام فعالیت های فوق، عکس های یادگاری زمینی و با پهپاد اخذ شد (شکل 5).

  
 
 

                                                       شکل 5: عکس های یادگاری

سپس دانشجویان برای استراحت به محل خوابگاه های دو نفره در دو طبقه (خواهران طبقه پایین و برادران طبقه بالا) در مهمانسرای دانشکده اسکان گزیدند. در ساعت هشت ونیم شام صرف شد. پس از آن در یک جلسه خودمانی تمامی دانشجویان، من و دوستان شرکت تین دور همی تشکیل داده و یک شب خاطره انگیر رقم زده شد.

روز دوم:

در این روز نیز فعالیت های مختلفی صورت گرفت. به صورت خلاصه این کارها با همراهی دانشجویان انجام شد:

  •         ساعت هشت تا هشت و نیم صرف صبحانه

    ·     برداشت هوایی ساختمان های مهمانسرا به صورت تصویر برداری قائم و مایل (شکل 6)

    ·     برداشت هوایی ساختمان های مهمانسرا به صورت فیلم برداری

    ·     برداشت هوایی پانوراما ساختمان مهمانسرا و محوطه آموزشکده

    ·     برداشت محوطه آموزشکده با استفاده دوربین فیش آی سامسونگ برای مدلسازی سه بعدی (شکل 7)

    ·     آموزش خلبانی: در این قسمت نحوه راه اندازی پهپاد از ابتدا به صورت کامل برای دانشجویان و توسط اینجانب تشریح شد. سپس به بخش جنوبی دانشکده که از یک فضای مناسب برای پرواز برخوردار بود مراجعه کردیم و پس از آموزش مختصر نحوه پرواز پرنده دانشکده (مویک پرو)، تمامی دانشجویان در دو مرحله خلبانی را تمرین و تجربه نمودند. در نهایت هم تصاویر یادگاری اخذ شد (شکل 8)

                                                                            شکل 6: تصویر برداری از ساختمان خوابگاه دانشکده فنی لوشان با استفاده از پهپاد 
     
    شکل 7: نمونه هایی از تصاویر اخذ شده توسط دوربین فیش آی سامسونگ 
 
                                                                                                           شکل 8: آموزش خلبانی
  • در نهایت پس از صرف ناهار که در حدود ساعت 1 انجام شد، حدود ساعت دو، پس از جلسه تقدیر خودمانی که با اهداء یک و نیم کیلو گوجه سبز (صرفا برای شوخی و ایجاد خاطره ای خوش) به مدیر عامل شرکت تین صورت گرفت (شکل هدیه گوچه سبز) ، به سمت تهران حرکت کردیم . در نهایت حدود ساعت 7 به تهران رسیدیم و اردو در این زمان خاتمه یافت. (عکس های نهایی که اگر موجود است یکی یا دوتا)


 

                                                   شکل 9: اهداء گوجه سبز یادبود

لازم به ذکر است که داده های برداشت شده به همراه برخی داده های دیگر، مجموعه ای ارزشمند از داده های فتوگرامتری بردکوتاه و فتوگرامتری پهپاد را شکل می دهند. در ادامه طی جلساتی که با دانشجویان در محل دانشکده نقشه برداری تشکیل شد، موضوعات مختلف تحقیقاتی تعریف شد و مقرر گردید که هر گروه دو نفره از دانشجویان روی این داده ها کار کرده و نتایج تحقیق خود را در قالب گزارش و مقاله تا 15 خرداد تحویل دهد. برخی از پروژه های تعریف شده به شرح زیر می باشد:

  •      مقایسه کیفیت مدل سه بعدی حاصل از تصاویر فیش آی با نتیجه آن که توسط تصاویر پهپاد تولید شده است

    ·   بررسی کیفیت مدل سه بعدی حاصل فیلم اخذ شده توسط پهپاد از ساختمان دانشکده

    ·   بررسی عوامل موثر بر کیفیت و دقت مدل تولید شده توسط تصاویر فتوگرامتری پهپاد ساختمان دانشکده

    ·   مقایسه دقت مدل حاصله از تصاویر دارای ژئوتگ دقیق با مدل حاصل از تصاویر پهپاد که با GPS تقریبی اخذ شده اند

    ·   توسعه مدلی برای بهبود کنتراست تصاویر و پیاده سازی آن در متاشیپ

    ·   بررسی رابطه باقیمانده های عکسی کالیبراسیون تصاویر با ارتفاع و پوشش تصاویر

    با تشکر، مسعود ورشوساز ،

       

    مدرس درس فتوگرامتری پهپاد و مدیر فرهنگی دانشکده نقشه برداری

    25-2-1402